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三菱M64数控系统中断指令及宏程序应用

利用三菱M64数控系统的中断功能,实现NC轴既做旋转又做定位轴的方法,编制PLC程序和加工程序的要点以及参数设置的注意事项。

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三菱 M 4数控系统中断指令及宏程序应用 6 黄 摘要 关键词

利用三菱 M 4 6数控系的中断功能,统实现 N C轴既做旋转又做定位轴的方法,编制 P C L程序和加工程序的要点以及参 数控系统中断指令 T31 P 9

数设置的注意事项。

宏程序 B

中图分类号

文献标识码

大多数轴类热处理机床都要求其夹持工件的一轴在加热时 旋转,当加热完成后又能够定位于某一位置,便于下一工序的执行。以三菱 M6现 4数控系统的中断指令及宏程序插入功能在滚

筒式曲轴热处理机床中的应用为例,介绍如下。 在三菱 M 4数控系统的 P C接口中,有一中断接口 6 L Y 2。当在 P C程序中使 Y 2= N, 2D L 2 D O中断功能即生效。中断功能生效时,正在运行的主加工程序会立即停止,转而执行预先编

制好的中断宏程序,当中断宏程序执行完毕后,又继续执行主加 工程序 ( 1。图 )

最初滚筒式曲轴热处理机床编制的主加工程序如下: 程序号:7 1 570

图 1中断程序的动作

N0 9P00 1M 6 10;

(允许中断。P00中断程序 10是 号。)

N 0 9 6M 7 N2 G9 G X1 0 0 0 O 9. N3 G9 G1 9 9 . 6 0 0 0 Y9 9 9 F 0 N4 G 4 0 0 X5; N5 G G1 2 0 F1 0 0 91 Y 9 . 0 0: M3 0

(结束中断)

( Y轴做加热旋转运行 ) ( Y轴做定位 )

在程序段“ 3 G 0 Y 9 9 .60 Y轴做加热旋转运行 N 0 9G1 99 9F 0”中,由于三菱 M 4数控系统规定每一轴的最大行程是 6 9 9 9 m, 9 9 m工艺要求机床加热时的旋转速度 6 r i, 0/ n假设螺距= m 故障分析:引起故障的原因可能有①速度控制单元出现故障;②位置检测电路不良;③脉冲编码器反馈电缆和连接不良;④

成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。 二、障实例故

例 1故障现象:N 6 C C 8 2系统 2 0车床,向切削零件时 尺寸误差达 03 m/5 mm, R . m 2 0 C T无报警显示。 2 故障分析:本机床的、 z轴为伺服单元控制直流伺服电机

脉冲编码器不良;⑤伺服电机及测速机故障;⑥机床数据不正确。 故障解决:检查速度控制单元、电路板、主脉冲编码器反

馈 电缆和连接、机床数据均正常,然后将电机与机械部分脱开,用手转动电机,观察 7 3号诊断状态 ( 1诊断内容为: 1.~ 1 73 7 33 730分别为轴脉冲编码器反馈信号、 1.反馈一转信号、相反馈信号、』 4相反馈信号。如果脉冲编码器断线,1 . 17 32 7 33为,1 .、 7317 3 1.、 1 .常时电机转动应为“”“”不断变化 ) 0正 0、1,发现 730信号只为“” 1. 0不变“”用示波器检测脉冲编码器的 A、 1, 8

驱动,光电脉冲编码器为位置检测,造成加工尺寸误差的原因 有:①向滚珠丝杠与丝母副存在比较大的间隙或电机与丝杠

相连接的轴承受损,导致实际行程与检测到的尺寸出现误差;② 测量电路不良。

故障解决:经查丝杠与丝母间隙正常,轴承也无不良现象, 测量电路的电缆连线和接头良好,用示波器检查编码器的检测信号,波形不正常。拆下编码器,发现光电盘不透光部分不知什么原因出现三个透明点致使检测信号出现误差,更换编码器,问题解决。因为 C C 8 2系统的自诊断功能不是特别强, N 6因此出 现这样的故障时,机床不停机,也无 N C报警显示。 例 2故障现象: A U ME系统双面加工中心,向运 F N C6 动过程中产生振动, R C T出现 N 4 6 C 1报警。

相和一转信号,发现 A相信号不正常,可判定脉冲编码器不良, 更换新编码器,故障解决。 例 3故障现象:台 SE N 8一 IME S 8 0卧式加工中心工作台

在旋转定位过程中出现故障,运行中断,R C T出现 16 34报警号,内容为 16 R B aun ytm Dr 34 O D 4 2 Mesi S s iy即测量系统 g e t 受污染。

故障解决:先拆下检测线路板和反馈电缆接头,用酒精清洗

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