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理论力学中动力学问题的演变与创新思维训练

理论力学中动力学问题的演变与创新思维训练

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20年第 2卷 04 6

如果杆受拉或受压或不受力并处于直线平衡状态, 则弯

3结

矩 M三0,式 () 1起始值问题的解为 Y yo x Yo

弹性杆的 E l稳定性与 L a u o稳定性是两个不同 ue r ypnv

概念,其前提和内涵均存在差异,因此,不能用 E lr ue稳定 LJ。 性的概念去理解弹性杆的 L a u o yp nv稳定性 .顺便指出,由

受扰挠曲线为 =

于都是以弹性杆的静力学平衡微分方程 () 1为基础,不涉及 失稳的时间历程,因此弹性杆的 E l稳定性与 L a u o ue r yp nv r、 7 稳定性都是静态稳定性理论.

(0 )+(0 + z y+ ) t

式中,为起始扰动.显然,对于无限长的杆,不论起始扰

参考文献 1 o e AEH. T e t eo a h ma ia e r f a tc L v A r a i n M t e tc l s Th o y o s i— El iy -h d.N e Yor t .4 t e w k:Do r 92 ve,1 7

动如何小,对于任意的 s> 0,只要 z> (一/就有 s ), I一Y>s I,因此直线平衡状态 () L a u o 7是 y p n v意义上的 不稳定.与 E l稳定性不同,杆的受扰和未扰挠曲线都是 ue r直线.注意到实际杆长都是有限的,因此可以考虑 L a u o ypnv意义上的实用稳定性.

2刘延柱.弹性杆基因模型的力学问题.力学与实践,20, 51: 0 3 2 () 1 —5

3刘延柱.压杆失稳与 La u o稳定性.力学与实践, 20, ip nv 02

2() 5 ̄5 44: 6 9 4刘鸿文.材料力学. 3第版.北京;高等教育出版社, 19 .18 9 2 4

理论力学中动力学问题的演变与创新思维训练 陈建平陶秋帆吴文龙 (航空南京航天大学结构工程与力学系,南京 20 1) 106 摘要从理论力学课程自身的特点出发,通过实例讨论了理具有重要意义而又富有挑战性的课题. 多年的教学经验表明,让学生听懂理论力学课程的理论是比较容易的,但是要让学生深入领会并达到应用自如的程度并非易事.因而,在目前理论力学教学中,学生普遍反映“理论好懂、习题难做、考关难过”作者认为,出现这一现 .象的根本原

因是教师在教学中对学生创新思维的训练和创新能力的培养重视不够.实际的力学问题是千变万化的,但万

论力学中动力学问题的演变规律以及如何在理论力学课程教 学中激发学生的创新意识、训练学生的创新思维和培养学生的创新能力. 关键词理论力学,教学方法,创新

理论力学作为高等工科院校许多专业的重要技术基础课 程之一,具有如下特点:理论成熟,体系严谨,内容丰富,

逻辑性强,定理定律及有关结论高度概括,问题灵活多变, 应用领域广阔,从古代器皿到现代科技、从工程实际到日常 生活、从体育运动到儿童玩具、从自然现象到文学艺术… . 这些特点决定了理论力学课程在激发学生的创新意识、训练学生的创新思维和培养学生的创新能力方面具有重要而且独

变不离其宗.图 la是一道理论力学问题【,在 A () l J B杆的 中点处通过电机 C安装一飞轮 D.电机通电,使飞轮有给 顺时针的角加速度,应用达朗伯原理可以很方便地得到支座 B处的反力,当飞轮的角加速度达到一定值时,可使支座 B 的反力为零,飞角加速度进一步加大, A杆还能绕 A若轮 B

特的作用.因此,如何根据课程自身的特点将创新思维训练与创新能力培养贯穿于教学过程,成为摆在我们面前的一个

点逆时针转动而翘起.通过图 1的演变,一个解决双足步行

机器人侧向稳定的初步方案 ( 1c)图 ()便构思出来了!

B

() b 图 1

2 0- 5 1 0 30 - 1收到第 1稿, 2 0- 2 0收到修改稿 - 04 0- 7

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