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专家-模糊PID算法在孵化机温控系统的应用

蛋类孵化对温度控制的要求较高,为了提高孵化机温控系统的控制效果,基于专家-模糊PID算法理论,通过MATLAB仿真和实验,验证了文中所阐述的方法与常用的PID控制相比,能使孵化机温控系统根据热负荷变化在线修改控制参数,并具有更好的控制效果和鲁棒性。

第3 O卷第 2期 21 0 0年 6月

安徽理工大学学报 (自然科学版 ) Junl f n u U i rt o Si c ad eho g ( a rl c ne ora o A h i n e i f c ne n cn I yN t aSi c) v sy e T o u e

VO . O N O 2 13 .

Jn 21 u . 00

专家一模糊 P D算法在孵化机温控系统的应用 I 刘涛平庆杰贺彪。张留中姚宏亮孟祥元徐明利,,,,,, (.安徽电子信息职业技术学院信息工程系,徽 1安国兵器工业 24研究所,州 1苏蚌埠 2 3 0;.东莞出入境检验检疫局,东 30 0 2广南京东莞 5 3 7;.中 2023 2 5 6;.南京理工大学电子工程与光电技术学院,苏 11 3 4江 209) 1 0 4

要:类孵化对温度控制的要求较高,了提高孵化机温控系统的控制效果,于专家~模蛋为基

糊 P D算法理论,过 MATL I通 AB仿真和实验,验证了文中所阐述的方法与常用的 P D控制相 I

比,能使孵化机温控系统根据热负荷变化在线修改控制参数,并具有更好的控制效果和鲁棒性。 关键词:专家一模糊PD; I孵化机;温度; T B MA I A

中图分类号: 3 1 TP 9

文献标识码: A

文章编号:6219 (000—010 17—0821)2 2—4 0

App ia i n o p r— z y lc to fEx e t Fu z—PI Al o ih i D g rt m n Te p r t e Co t o l r o a c r m e a ur n r le fH t he

L U o P NG Qig j, io, HANG u z o g I Ta, I n - e HE B a Z i Li-h n Y A O Hong la—ing, ENG a g— ua XU i—i M Xi n y n, M ng l ( . De a t n fI f r a i n Te h o o y。An u c t n lC l g fElc r n c n n o ma i n Te h o o y, e g u 1 p r me to n o m t c n l g o h iVo a i a o l e o e to is a d I f r t c n l g B n b o e o

An u 3 0 0 h i2 3 0,Ch n ia;2 Do g u n En r—xtI s e t n a

d Qu r n ieBu e u,Do g u nGu n d n 2 0 2 . n g a tye i n p c i n a a t ra o n n g a a g o g 5 3 7,Chn; ia 3 I siueNO. 1 .n t t t 2 4,Chn msI d sr o pCo p r t n,S z o in s 1 1 3 iaAr n u tyGr u r o ai o u h uJa g u 2 5 6,Chn 4 S h o fElcr ncEn ia; . c o lo e to i —

gn e ig a d 0p 0 lcr ncTe h oo y,Na j gU nv r i f ce c n c n lg ie r n tee t0 i n c n lg ni ie st o in ea dTe h oo y,Na j gJa g u 2 0 4,Chn ) n y S ni in s 0 9 n 1 ia

Abs r c Fort e p po e o mpr v ng t fe toft e e a ur o r le t he t a t: h ur s fi o i hee f c het mp r t ec nt o l rofha c r,ba e n t— s d o he or fe pe t f z D,by M ATLAB i u a i n x rm e tv ld t d t tt e me ho ic s d y o x r—uz y PI sm l ton a d e pe i nti a i a e ha h t d d s us e i he p pe s mo er n t a rha r obu t s n t m p r t e c t o o p r d wih c s ne s i e e a ur on r lc m a e t onv n i na I c nt o e ho e to lP D o r lm t d .

a d c n a j s a a t r d p iey o ie f rv r ig sa eo h y tm,a c s o t eS t fc o y n a du tp r mee sa a t l n l o a yn t t ft es s e v n ce st h a i a t r s r s ls e ut . Ke y wor ds: x e t f z y I;h t h r e e a u e e p r— u z—P D a c e;t mp r t r;M ATIAB

蛋类孵化是一个复杂的过程,内部环境条件其

机温度进行控制是较为理想的方式

随着不同的孵化进程

,生较大的变化,蛋在孵发种 化前期呼吸微弱,吸收热量。随着孵化过程的进要行,种蛋呼吸强度逐渐增强,需要更多的氧气,出呼更多的二氧化碳,且从初始的吸收热量变为放出并热量,外孵化机的环境温度也随季节不同有较大此变化。因孵化机温度系统难以建立准确的数学模型,以采用常规的 P D控制很难保证控制精度。所 I 而有经验的孵化师,以根据环境条件的变化和孵可

1孵化机温控系统模型 由孵化机的热负荷 Q,自光线辐射的热量 来

Q,箱渗入热量,围空气热 Q,蛋散热机周禽 Q。因此做以下假设: ( )箱内内温度均匀,温度滞后为一阶环 1且节,滞后常数 T;

( )制热量 Q。正常恒定工作时保持不变; 2在 ( )扰动量主要来自负荷变化,可变负荷 3 C为系数,与孵化机新旧程度等因素有关;据热平衡根

化进程进行很好地控制,免出现温度波动的问避题[。针对这一特点, 1]采用专家一模糊 P D对孵化 I

收稿日期:0 00— 1 2 1— 12作者简介:刘涛 (9 8 )男, 1 7一,安徽霍山人,硕士,讲师,主要研究方向:电子信息系统理论与技术。

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