现在位置: > > 工程科技 > 机械/仪表

8.并联机器人运动控制

并联机器人的运动控制 中国科学技术大学尚伟伟

8.并联机器人运动控制

相关文档
并联机器人控制_图文
16路普通/8路高速(4路AB相)数字量输入,12路普通 /4路高速数字量输出。 (3...后台 的PLC程序相关联, 通过触摸屏操作,使 后台的程序运行从而 控制机器人运动...
并联机器人模型及控制策略研究
6-PRRS并联机器人运动... 4页 免费 柔性并联机器人的研究进... 8页 2下载...(3)对并联机器人进行了PID控制策略的研究。结合六自由度并联机器人 动力学模型...
并联机器人控制方法研究
所谓关节空问控制是指运用并联机器 人运动学解算出并联机器人各驱动关节期望...PD控制方法;文献[8]为六自由度并联机器人提出了 一种非线性PID控制方法;文献[...
三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解
陕西省咸阳市人, 在读硕士 , 主要从事并联机器人运动控制研究 , ( Tel) ...H 由上式可以看出, 当给定动平台位置时, 运动反 解个数共有 8 个。图2 ...
四自由度并联机器人运动学分析
四自由度并联机器人运动学分析_纺织/轻工业_工程科技_专业资料。包装与食品机械 2014 年第 32 卷第 2 期 设计计算 四自由度并联机器人运动学分析晏祖根, 王瑞...
【论文】六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制
第2 8卷第 2期 210 1年2月 机 电 工 程 V0. . 128No2Feb.201 1 Junlo caiaorafMehncl&ElcrclEgneig eta niern i 六自由度钢带并联机器人运动控制...
正交三自由度并联机器人控制系统研究
我们提出了一种基于PC机和运动控制卡的正交三 自由度并联机器人控制系统的设计...8 2正交三自由度并联机器人的运动学、动力学分析………。92.J正交三自由度并联...
5自由度串并联机器人控制系统设计_罗建国
* 摘要: 在已构建 5自由度串并联机器人的基础上, 从硬件 和软件两方面, ...图 7 机器人软件系统中 类对象间的关系 图 8 基于 PC 的运动控制 体系软件...
三平移并联机器人控制研究
1.3 1.3.1 并联机器人控制研究的基本问题及研究现状机构学、运动学 并联机器...0 (2-7) ?3' ? ? cos ?1 ( D 2 Yp2 ? Z p )? K (2-8) Zp...
六自由度并联机器人运动学分析与仿真
《机床与液压》20041No18 ?8 1 ? 六自由度并联机器人运动学分析与仿真杨...通过控制三个驱动杆的伸缩和三个虎 克铰驱动轴的转动 , 可实现运动平台空间六...
六自由度3_RRRS并联机器人机构位姿正逆解
由于并联机器人机构的位姿关系及求解算法是其运动学、 动力学研究和运动控制的...2) 3 RRRS 并联机器人机构的位姿正解有 4 组 , 位姿逆解有 8 组. ...
相关主题
返回顶部
热门文档