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机械设计基础知识点总结

1.构件:独立的运动单元/零件:独立的制造单元

机构:用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统(机构=机架(1个)+原动件(≥1个)+从动件(若干))

机器:包含一个或者多个机构的系统

注:从力的角度看机构和机器并无差别,故将机构和机器统称为机械

1. 机构运动简图的要点:1)构件数目与实际数目相同2)运动副的种类和数目与实际数目相同3)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例(该项机构示意图不需要)

2. 运动副(两构件组成运动副):1)高副(两构件点或线接触)

2)低副(两构件面接触组成),例如转动副、移动副

3. 自由度(F)=原动件数目,自由度计算公式:

F 3n(n为活动构件数目) 2P( PH(PH为高副数目)LPL为低副数目)

求解自由度时需要考虑以下问题:1)复合铰链2)局部自由度3)虚约束

4. 杆长条件:最短杆+最长杆≤其它两杆之和(满足杆长条件则机构中存在整转副)

I) 满足杆长条件,若最短杆为机架,则为双曲柄机构 II) 满足杆长条件,若最短杆为机架的邻边,则为曲柄摇杆

机构

III) 满足杆长条件,若最短杆为机架的对边,则为双摇杆机

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