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机械原理期末总复习提纲

机械原理期末总复习重点。

期末总复习

绪论

1、机械、机器、机构的定义及区别;

第1章 平面机构的结构分析

1、运动副定义、运动副种类、约束定义、自由度定义及其相互之间的关系;

2、机构具有确定运动的条件;(机构的自由度与原动件的关系)

3、自由度的计算 F 3n 2PL PH (特殊情况判定-----复合铰链、局部自

由度、虚约束);

4、机构运动简图

5、杆组、机构级别、高副低代

第2章 平面机构的运动分析

1、速度瞬心概念、(绝对速度相等、相对速度为零的点);

2、机构全部速度速度瞬心的求解

3、利用速度瞬心,求解构件的速度。

第3章 平面机构的运动分析

1、构件上作用力的分类

2、移动副中摩擦力的确定

第4章 平面连杆机构及其设计

1、按行程速比系数K设计四杆机构;

2、铰链四杆机构基本形式与各杆长关系;

曲柄摇杆机构(满足杆长条件、最短杆是连架杆)、

双曲柄机构(满足杆长条件、最短杆是机架)、

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