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由状态空间表达式求传递函数

由状态空间表达式求传递函数

例8-3-1 x1 0

0 x1 0 x = 0 2 0 1 x2 + 0 u x3 5 3 2 x3 1 1 1

x1 y = [3 2 1] x2 x3

解:

s 1 0 0 s 1 = adj[ sI A] 1 [ sI A] = sI A 5 3 s + 2

s 2 + 2s + 3 s + 2 1 1 = 3 s ( s + 2) s 2 5 s + 2 s + 3s + 5 5s (3s + 5) s 2

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