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控制工程导论试题

控制工程导论考核

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控制工程导论试题

一(20分)控制系统结构如图1所示。

1.当b=0,K=8时,试确定系统阻尼比ξ,无阻尼自然振荡频率ωn和单位斜坡输入时的

系统稳态误差ess

2.当超调量σ%=10%,k=8时,试确定b值和单位斜坡输入时的系统稳态误差ess

R

控制工程导论试题

1、解:

2.解:

二.(16分)已知系统的开环传递函数

记得把a改成b

K*为:

G(s)H(s)

(s 1)(s 2)(s 3)

试绘制其根轨迹,写出具体绘制步骤,包括分支数、渐近线、实轴上的根轨迹、分离点。

三.(16分)如图系统。试写出下面四个传递函数的表达式:

(1)输出C(s)、误差E(s)对给定输入R(s)的传递函数C(s)/R(s) ,E(s)/R(s)

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