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学号_________________________ 姓名_________________________ 专业班级__________________________
姓名 班级
一（20分）控制系统结构如图1所示。
1.当b＝0，K＝8时，试确定系统阻尼比ξ，无阻尼自然振荡频率ωn和单位斜坡输入时的
系统稳态误差ess
2.当超调量σ％＝10%，k＝8时，试确定b值和单位斜坡输入时的系统稳态误差ess
R
1、解：
2.解:
二.(16分)已知系统的开环传递函数
记得把a改成b
K*为：
G(s)H(s)
(s 1)(s 2)(s 3)
试绘制其根轨迹,写出具体绘制步骤，包括分支数、渐近线、实轴上的根轨迹、分离点。
三.（16分）如图系统。试写出下面四个传递函数的表达式：
（1）输出C(s)、误差E(s)对给定输入R(s)的传递函数C(s)/R(s) ，E(s)/R(s)
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